企业资料通过认证（1）生产线进行末端码垛的简单分析工作站：
这是一个灵活的码垛系统，它是从送货线上取料，并完成工件码垛，层垫等工序，用输送线将码垛托盘送走..
（2）码垛/装载工作站：
这种灵活的堆叠系统可以被解码为三个堆块的不同产品的堆叠，并且在托盘把持机器人可以在垫的另外的层，从输送线的堆输出自动代码期满后。
（3）生产线托盘：
工件在输送线系统定位点被抓取并放到现在两个方面不同托盘上，层垫也由机器人进行抓取。托盘和满垛通过线体自动控制输出或输入。
（4）生产线末端码垛的复杂工作站：
工件来自三条不同的线路，它们被抓住放在三个不同的托盘上，垫子被机器人抓住。 托盘和完整堆栈是自动输出或输入从行体。
2.技术指标
工件: 箱、板、袋、罐 / 纸包装、工件尺寸: 可根据用户的工件尺寸设计，工件重量: 可根据用户要求设计，工件运动范围: 可根据用户要求设计，机器人自由度: 6个，重复精度: 0.1mm
3.应用领域
机器人可以自动进行装箱、码垛系统工作站可应用于中国建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
4.用户效益分析
由于库卡机器人自动包装，码垛站包装，码垛产品，过程自动化操作，且具有安全性测试，链控制，故障诊断，教学播放顺序控制，自动判定功能，从而大大提高了工作效率和质量，节省人力，建立了生产环境。