企业资料通过认证 如果库卡机器人工作连自己拿着的工具的TCP都找不到在哪里，可想而知这个误差有多大。所以我们就要对TCP进行测量，测量后我们要将误差控制在认可范围内，然后对其测量结果进行验证，可以在固定点处进行重定位操作，检验机器人在固定点处进行多姿态运动时是否在规定误差范围之内。
这就对库卡机器人的离线编程软件提出了要求，在离线编程软件中，可以输入测量的真实TCP，这些必备功能，在像RobotArt，RobotMaster这些国内外一线***中，都是基础功能。
【误差来源二：工件几何与定位误差】 如果库卡机器人工作连自己拿着的工具的TCP都找不到在哪里，可想而知这个误差有多大。所以我们就要对TCP进行测量，测量后我们要将误差控制在认可范围内，然后对其测量结果进行验证，可以在固定点处进行重定位操作，检验机器人在固定点处进行多姿态运动时是否在规定误差范围之内。
另一个就