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原创 相信未来 机器人及PLC自动化应用 2023-03-05 21:38 发表于北京
SWRITE
SWRITE 具有与 CWRITE 类似的功能和语法。但是，与 CWRITE 不同的是，SWRITE 不会将数据写入通道，而是写入 CHAR 数组。
SWRITE 可以与 CWRITE 结合在程序中。好处：
lCWRITE 可以限制为将数据写入通道。SWRITE 可以执行更复杂的格式化任务。这使得程序更加灵活。
lCWRITE ***多可以处理 10 个变量。结合多个SWRITE语句，可以写入10多个变量的数据。
SWRITE 触发提前运行停止。
SWRITE (String, State, OFFSET , Format, Var1 <, var10="">)
String: Type: CHAR[]
Var 变量的格式化内容被写入字符串。
State:Type: STATE_T
自动返回到 WRITE 的状态
OFFSET : Type: INT
SWRITE 在字符串中开始写入的位置。如果要从头开始写入，则偏移量必须设置为 0。
例如:
OFFSET=0 : SWRITE 从***个位置开始写入。
OFFSET=2 : SWRITE 从第三个位置开始写入。位置 1 和 2 被忽略。
偏移量在写入期间递增。如果在另一个 SWRITE 语句的情况下，要从***个位置重新开始写入，则必须在此语句之前将偏移量设置为 0。否则，将接受前一条语句的增量偏移量。
Format: Type: CHAR[]
在将 Var 变量写入字符串之前转换它们。必须为每个 Var 变量指定格式.
Var:
其数据写入字符串的变量。每个语句***多可以有 10 个变量。
例如：
体现出报警信息：
OFFSET=0
SWRITE(user_msg.msg_TXT[],ST_AUSG,OFFSET,"Totzeit Achse%d nach Testlauf= %d *12ms ",(EaxNum+6), TotzeitNeu)
Format ：CWRITE/SWRITE 的“格式”变量
CWRITE 或 SWRITE 的格式规范具有以下结构：“ %U”
格式化字符。可选的。
多个格式字符可以应用于一个格式。
格式化字符
描述
+
转换后的值总是以符号开头：正值带 +，负值带 -。
如果不使用此格式化字符，则正值不带符号表示，负值用 - 表示。
-
转换后的值左对齐。
#
在格式 x 中，每个不等于 0 的值都以 0 开头。
在格式 e、f 和 g 中，总是插入小数点。
0
转换后的值前面加上零以构成***小宽度 W。
[Space]
在格式 d、e、f、g 或 i 中，转换后的参数前面有一个空格。
*
格式 c 和 r 并不总是正确解释数据字符串中的空格。为避免误解，可以对空格使用带星号 (*) 的特殊格式规范。
因此，以该字符开头的格式不再对应于 Var 变量之一，而是对应于数据字符串中的空格。
要输出的***小位置数。可选的。
小数点被视为有助于弥补***小数字，前置符号则不然。为了达到***小数量，在末尾添加零字节（以小端格式）。必要时可以超过***小数量。
例子：
„ VAR=1.56
"%+8.4d", VAR
结果: _ _ + 1 . 5 6 0 0
VAR=125.568
"%+8.4d", VAR
结果: + 1 2 5 . 5 6 8 0
如果宽度指定为 0x，这意味着要输出的位置用零填充。
例子：
„ VAR=1
"%+04d", VAR
Result: + 0 0 0 1
与不带0的规格相比：
„ "%+4d", VAR
Result: _ _ _ + 1
如果未指定宽度，则使用以下默认宽度：
INT, REAL, ENUM: 4 bytes
BOOL, CHAR: 1 byte
精度规格
r 在数组的情况下: 要表示的数组元素数.
e, f:要表示的数组元素数.
G: 有效数字位数
S: 表示的***大字符数
所有其他格式: 要表示的字符数。如果源值包含更多字符，则会被截断或四舍五入。
对于大多数数据类型，有几种允许的格式，例如 "%s" 和 "%1.r" 用于 CHAR 数组。需要选择哪种格式取决于伙伴控制器发送或接收数据的方式。
在数组的情况下，规范“Z”可用于定义要考虑的数组元素的数量。如果没有为“Z”指定值，则考虑所有数组元素。然而，该过程在***个未初始化的值处中止。一个例外是格式 r。在这种情况下，该过程不会中止。相反，为尚未初始化的变量或数组元素输出随机值。
数据类型 BOOL
每个不等于零的值都转换为 TRUE
数据类型枚举
系统检查该值是否为允许的 ENUM 值。如果不是，则中止读取。***个 ENUM 常量的值为 1。
数组的格式规范
如果没有足够的可用数据来满足格式规范（例如“%2.5r”，但仅存在 7 个字节），则不会读取此格式的任何内容并中止 CREAD 语句。被忽略的数据仍然可供读取。
格式 %r
只读取变量所能容纳的字节数。其余的仍然可以阅读。如果数组足够大但字节数不是数组元素大小的倍数，则冗余字节仍可用于读取（对于以下格式或下一个 CREAD 语句）。
转换示例:
例子1
整数变量 VI 的值以十进制和十六进制 ASCII 表示法传输。***个 CWRITE 语句传输字符 123。第二个 CWRITE 语句传输字符 7B。
INT VI
VI=123
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",VI)
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%x",VI)
例子2
整数变量 VI 的值以二进制表示法传输：
INT VI
VI=123
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%r",VI)
例子3
传输数组的所有数组元素：
REAL VR[10]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%r",VR[])
使用“%r”格式时，系统不会检查变量或数组元素是否已初始化。为尚未初始化的数组元素传输随机值。
例子4
数组的前五个数组元素以二进制表示法传输：
REAL VR[10]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%.5r",VR[])
20 个字节以二进制表示法传输。
例子5
传输直到***个未初始化元素的所有数组元素：
CHAR VS[100]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%s",VS[])
例子6
传输前 50 个数组元素：
CHAR VS[100]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%s",VS[])
例子7
ENUM 常量的内部值以 ASCII 符号传输。对应号码转：
DECL ENUM_TYP E
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",E)
例子8
两个 REAL 值与附加文本一起传输：
REAL V1,V2
V1=3.97
V2=-27.3
CWRITE(...,...,...,"value1=%+#07.3f value2=+#06.2f",V1,V2)
传输以下数据：
value1=+03.970
value2=-27.30
在大众版本内的设置事例
SWRITE(USER_MSG.MSG_TXT[],stat,offset,"EKI:DatensatzB X=%7.2f,Y=%7.2f,Z=%7.2f,A=%7.2f,B=%7.2f,C=%7.2f ",EKI_B.X,EKI_B.Y,EKI_B.Z,EKI_B.A,EKI_B.B,EKI_B.C)
将多个浮点数据写入在USER_MSG.MSG_TXT[]字符串里.
SWRITE(USER_MSG.MSG_txt[],STATE, OFFSET, "TCP alt X=%.1F Y=%.1F Z=%.1F",TOOL_DATA[COR_TOOL_NO].x,TOOL_DATA[COR_TOOL_NO].y,TOOL_DATA[COR_TOOL_NO].z)
将TOOL_DATA的数据写入到字符串USER_MSG.MSG_txt[]里,用来显示TCP.
通过SWRITE的功能我们就可以实现了浮点数存入到字符串的功能.
SWRITE(USER_MSG.MSG_TXT[],STATE,OFFSET,"%s %s",sMeldFunction[],USER_MSG.MSG_TXT[])
将字符串写入到USER_MSG.MSG_TXT[]字符串里
通过SWRITE功能我实现了历史的突破!